ASIMO adalah singkatan dari Advanced Step in Innovative
Mobility, dimana ASIMO adalah robot numanoid yang dibuat oleh honda. ASIMO
dianggap sebagai robot humanoid tercanggih di dunia dengan tinggi 130 cm dan
berat 54 kilogram, penampilan robot ini menyerupai seorang astronot dengan baju
astronotnya yang membawa ransel. ASIMO dapat berjalan dengan dua kaki dengan gaya berjalan yang
menyerupai manusia hingga kecepatan 6 km/jam.
ASIMO diciptakan oleh pusat Penelitian dan Pengembangan Honda di Pusat
Penelitian Teknik Fundamental Wako di Jepang. Model yang sekarang merupakan versi sebelas, semenjak
dimulainya proyek ASIMO pada 1986.
Menurut Honda, ASIMO merupakan akronim untuk "Advanced Step inInnovative MObility" (Langkah besar dalam pergerakan inovatif).
Pernyataan resmi Honda tersebut bertentangan dengan persepsi umum yang mengira
bahwa kata "ASIMO" berasal dari nama penemuTiga
Hukum Robotik, Isaac Asimov.
Selain itu, dalam bahasa Jepang, pelafalan "ashimo" bisa berarti
"kaki juga" (dari bahasa Jepang "脚も").
Robot ini memiliki
sistem komputerisasi dan sensor-sensor yang dapat mengatur setiap gerakannya
dan memungkinkan bertingkah laku seperti gerakan manusia. ASIMO dapat melangkah
naik dan turun tangga, melambaikan tangan, melakukan langkah dansa, serta
berbicara dalam berbagai bahasa.
Pengembangan teknologi robotika mendapat perhatian dari para
peneliti Jepang, bahkan mereka juga meminta pemerintahnya untuk melakukan
investasi, dengan tujuan di beberapa tahun mendatang dapat diciptakan mesin
yang memiliki intelejensia buatan layaknya anak kecil.
Robot
ini dikembangkan oleh Honda Motor Co., Ltd.,ASIMO dilahirkan pada 31 Oktober
2000 dari hasil program R&D robotik Honda yang didirikan pada 1986.
Dipimpin oleh Mr. Masato Hirose, Senior Chief Engineer of the Wako Research
Institute, Honda R&D Co., Ltd., tim pengembangan robot berangan menciptakan
robot yang bisa menjadi teman bagi manusia. Impian ini berujung pada konsep
“menyatukan berbagai fungsi mekanis dengan teknologi maju untuk meningkatkan
kualitas hidup manusia,” yang mendasari road map Honda dalam pengembangan
robot.
ASIMO sekarang adalah generasi kedua yang
merupakan penyempurnaan dari robot ASIMO generasi pertama yang diperkenalkan
pada tahun 2000.
Ø SPESIFIKASI
|
Model
|
2000
|
2004
|
2005
|
|
Berat
|
52 kg
|
54 kg
|
|
Tinggi
|
120 cm
|
130 cm
|
|
Lebar
|
45 cm
|
45 cm
|
|
Tebal
|
44 cm
|
37 cm
|
|
Kecepatan Berjalan
|
1.6 km/jam
|
2.5 km/jam
|
2.7 km/jam
1.6 km/jam (membawa 1 kg)
|
|
Kecepatan Berlari
|
-
|
3 km/jam
|
6 km/jam (lurus)
5 km/jam (memutar)
|
|
Waktu Airborne
|
-
|
0.05 detik
|
0.08 detik
|
|
Baterai
|
|
|
|
Waktu beroperasi secara terus
menerus
|
30 menit
|
40 menit sampai 1 jam (berjalan)
|
|
|
26 (dua pada kepala, lima pada
tiap lengan, enam pada tiap paha, satu pada tiap tangan)
|
34 (tiga pada kepala, tujuh pada
tiap lengan, dua pada tiap tangan, satu pada tubuh, enam pada tiap paha)
|
Ø STRUKTUR
DASAR
Insinyur Honda menciptakan ASIMO dengan 26 derajat Kebebasan
yang membantu berjalan dan melaksanakan banyak tugas manusia.
Satu derajat Kebebasan adalah kemampuan untuk bergerak ke
kiri dan ke kanan atau ke atas dan ke bawah. Derajat kebebasan ini dibuat
seperti halnya sambungan otot pada manusia untuk pergerakan yang maksimum dan
fleksibel.
ASIMO mempunyai dua derajat Kebebasan pada leher nya, enam
pada setiap lengannya dan enam pada setiap kakinya.
Material pada badannya, adalah struktur magnesium alloy,
dikombinasikan dengan komputer kuat dalam
ransel dipunggungnya dan 26 servo
motor di seluruh badannya untuk membantu
ASIMO berjalan dan bergerak dengan lembut dengan mudah.
Ø FUNGSI DASAR
ASIMO dirancang untuk beroperasi di lingkungan kita, di mana
kita harus menjangkau sesuatu, mengambil sesuatu dan melakukan navigasi untuk
berjalan berkeliling,serta memanjat tangga misalnya. itu adalah mengapa ASIMO
mempunyai dua lengan dan dua kaki sering dipanggil dengan robot humanoid.
Teknologi mobilitas ASIMO kini telah
mengalami perkembangan pesat dibanding generasi terdahulunya, dengan berbagai
kemampuan diantaranya bergerak dalam pola lingkaran dan berlari hingga
kecepatan 6 km/jam. Kemampuan ASIMO berinteraksi dengan manusia atau objek
lainnya juga semakin sempurna, seperti menyambut tamu, berjalan bergadengan
tangan dengan manusia, membawa nampan, dan mendorong kereta.
Sesungguhnya, ASIMO hanyalah robot humanoid yang
dapat berjalan dengan bebas dan memanjat tangga. Kemampuan dasar Ini adalah
penting, sebab lingkungan kita yang penuh dengan permukaan tidak seimbang,
rintangan dan tangga rumah, untuk dapat mampu dengan mudah berfungsi dan dapat
membantu manusia.
Ø TEKNOLOGI PENGENALAN
Pada Asimo model tahun 2000an, Honda telah menambahkan
banyak fitur yang memungkinkan Asimo dapat berinteraksi lebih baik dengan
manusia. Fitur-fitur ini termasuk dalam 5 kategori:
1.
Pengenalan atas
benda bergerak
Menggunakan informasi visual dari kamera
yang terpasang di kepalanya, Asimo dapat mendeteksi gerakan beberapa objek
serta menilai jarak dan arah. Aplikasi umum dari fitur ini meliputi: kemampuan
untuk mengikuti gerakan orang dengan kamera, mengikuti seseorang, atau menyapa
seseorang ketika dia mendekat.
2.
Pengenalan
postur dan gerak
Asimo juga dapat menafsirkan posisi dan
pergerakan tangan, serta mengenali postur dan gerakan. Asimo dapat bereaksi dan
diarahkan tidak hanya dengan perintah suara, tetapi juga dengan berbagai
gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan
jabat tangan ditawarkan atau kapan seseorang melambaikan tangan dan Asimo
menanggapi dengan tepat. Ia juga dapat mengenali pergerakan arah seperti
menunjuk.
3.
Pengenalan
lingkungan
Asimo dapat mengenali objek dan situasi
dari lingkungannya dan bertindak dengan cara yang aman bagi dia sendiri maupun
orang di dekatnya. Sebagai contoh, mengenali bahaya potensial seperti tangga,
dan menghindari memukul manusia atau benda bergerak lainnya.
4.
Membedakan suara
Asimo berkemampuan untuk mengidentifikasi
sumber suara dan dapat membedakan antara suara manusia dan suara lainnya. Hal
ini dapat menanggapi panggilan namanya, mengenali wajah orang ketika sedang
diajak bicara, dan mengenali suara yang tidak biasa seperti suara dari sebuah
objek jatuh atau tabrakan, dan memalingkan wajah ke arah itu. Asimo juga dapat
menjawab pertanyaan, baik dengan mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau
menjawab secara lisan.
5.
Pengenalan wajah
Asimo memiliki kemampuan untuk mengenali
wajah, bahkan ketika Asimo atau manusia sedang bergerak. Secara individual
Asimo dapat mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda dan mengenali nama
pemilik wajah jika sudah terdaftar sebelumnya.
Ø KARAKTERISTIK ROBOT
Umumnya sebuah robot memiliki karakteristik :
Sensing,
robot Anda harus dapat mendeteksi lingkungan disekitarnya (halangan, panas,
suara, dan images).
Mampu
bergerak, robot umumnya bergerak dengan menggunakan kaki atau roda, pada
beberapa kasus robot diharapkan dapat terbang atau berenang.
Cerdas,
robot memiliki kecerdasan buatan agar dapat memutuskan aksi yang tepat dan
akurat.
Membutuhkan
energi yang memadai, robot membutuhkan catu daya yang memadai agar unit
pengontrol dan aktuator dapat menjalankan fungsinya dengan baik.
Secara umum komponen sistem robotik manipulator yang umum
ditampilkan pada gambar 1.6. Sistem robot manipulator terdiri dari
input, sensor catu daya, lengan mekanis perangkat gripper, processor dan memori
program.
Gambar Komponen Sistem Robot manipulator
Sistem
Embedded Robot
Robot yang
komplek membutuhkan kemampuan prosesor yang memadai. Kemampuan prosesor
antara lain ialah kecepatan, memori dan fasilitas I/O. Gambar di bawah merupakan
blok diagram robot standar yang dapat dibangun oleh pemula.
Pada gambar diatas, intinya Anda dapat menggunakan berbagai
mikroprosesor/mikrokontroler untuk membuat robot tersebut secerdas mungkin.
Anda dapat menggunakan unit pengontrol standar yang umum beredar seperti AVR,
Basic Stamp, dan Basic Atom dengan kemampuan luar biasa. Semua input yang
diterima oleh sensor akan diolah oleh mikrokontroler. Lalu melalui
program yang telah kita buat, mikroprosesor/mikrokontroler akan melakukan aksi
ke aktuator seperti lengan robot atau roda dan kaki robot. Teknologi wireless
yang digunakan diatas untuk keperluan jika robot dapat mentransmisikan data
atau menerima perintah secara jarak jauh. Sedangkan PC/Laptop digunakan untuk
program uatama dan melakukan proses komputasi data/images kecepatan
tinggi, karena tidak mampu dilakukan oleh mikrokontroler standar. Untuk
memberikan catu daya pada robot, dapat digunakan baterai, aki atau solar cell.
Untuk keperluan percobaan, dapat digunakan mikrokontroler standar sebagai
pengendali utama robot seperti gambar di bawah ini menggunakan Atmega32:
Gambar Single chip solution untuk robot
Gambar diatas
menunjukkan bahwa dengan teknologi mikrokontroler standar 40 pin seperti
Atmega32, maka dapat digunakan sebagai pengontrol utama mobile robot.
Teknologi sensor dan aktuator dapat ditangani dengan baik menggunakan
mikrokontroler dengan kemampuan I2C untuk komunikasi data antara mikrokontroler
dengan devais serial lainnya. Beberapa pertimbangan didalam memilih
mikrokontroler yang tepat untuk robot ialah jumlah I/O, kemampuan ADC, fitur
Pengolahan sinyal dan besar memori RAM dan flash memori program.
Pada robot yang kompleks yang membutuhkan berbagai sensor dan input dengan
jumlah besar, sering dibutuhkan lebih dari 1 pengontrol, dimana menggunakan
prinsip master dan slave. Pada model ini terdapat 1 buah pengontrol utama
yang berfungsi mengkoordinasikan mikrokontroler slave.
Ø
KEMAMPUAN
DAN PENGENDALIAN ASIMO
Asimo bukanlah robot otonom. Tidak dapat memasuki
ruangan dan membuat keputusan sendiri tentang cara menavigasi. Asimo baik
harus diprogram untuk melakukan pekerjaan tertentu di daerah tertentu yang
memiliki penanda bahwa ia mengerti, atau harus secara manual dikendalikan oleh
seorang manusia.
Asimo dapat dikendalikan oleh empat metode:
ü PC
ü Wireless
controller (semacam seperti joystick)
ü Gestures
ü Perintah
suara
Menggunakan teknologi nirkabel 802.11 dan laptop atau
komputer desktop, Anda dapat mengontrol Asimo serta melihat apa yang Asimo yang
melihat melalui mata kamera. Asimo juga dapat menggunakan sambungan PC
untuk mengakses Internet dan mengambil informasi untuk Anda, seperti laporan
cuaca dan berita.
Joystick nirkabel pengendali gerakan Asimo beroperasi dengan
cara yang sama Anda akan mengoperasikan mobil remote control. Anda dapat
membuat Asimo maju, mundur, menyamping, diagonal, putar di tempat, berjalan di
sebuah sudut atau berjalan di lingkaran.Membuat Asimo bergerak dengan remote
control mungkin tidak tampak yang maju, tetapi Asimo memang memiliki kemampuan
untuk menyesuaikan diri langkah. Jika Anda memiliki itu berjalan ke depan,
dan ia bertemu dengan sebuah lereng atau semacam kendala, Asimo akan secara
otomatis menyesuaikan dengan langkah-langkah untuk mengakomodasi dataran.
Asimo dapat mengenali dan bereaksi terhadap beberapa gerakan
dan postur tubuh, memungkinkan pengguna untuk perintah Asimo
nonverbal. Anda dapat menunjukkan tempat tertentu Anda ingin Asimo
berjalan menuju, misalnya, dan akan mengikuti memimpin Anda.Jika Anda gelombang
untuk Asimo, ia akan menjawab dengan gelombang sendiri. Ia bahkan bisa
mengenali kapan Anda ingin menjabat tangannya dan perlu bergerak, dan kemudian
mengontrol yang bergerak.
Servos menggunakan posisi-sensing perangkat (juga disebut decoder
digital) untuk memastikan bahwa batang motor berada dalam posisi yang
tepat. Mereka biasanya menggunakan kekuasaan sebanding dengan beban
mekanis yang mereka bawa. Sebuah dimuat ringan servo, misalnya, tidak
menggunakan banyak energi.
Asimo memiliki 34 servo motor dalam tubuh yang menggerakkan
tubuh, lengan, tangan, kaki, kaki, pergelangan kaki dan bagian yang bergerak
lainnya. Asimo mengelola serangkaian motor servo untuk mengontrol setiap
jenis gerakan.
Asimo diaktifkan oleh yang dapat diisi ulang, 51,8 volt
lithium ion (Li-ION) baterai yang berlangsung selama satu jam pada satu
biaya. Baterai Asimo disimpan dalam ransel dan beratnya sekitar 13
kilogram. Asimo’s baterai memakan waktu tiga jam untuk sepenuhnya
bertanggung jawab, sehingga kedua (dan ketiga) baterai sangat penting bila Anda
perlu Asimo beroperasi untuk waktu yang lama. Pengguna dapat mengisi
baterai onboard Asimo melalui koneksi kekuasaan atau menghapus ransel untuk
diisi secara terpisah.
